毫米波雷達感知教學(xué)系統(tǒng)實訓(xùn)臺是智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達感知系統(tǒng)的教學(xué)平臺，包含毫米波雷達實訓(xùn)臺、操作臺、場景箱、工控機及配套軟件/教學(xué)課件，能夠?qū)崿F(xiàn)對由毫米波雷達實訓(xùn)臺、配套硬件設(shè)備以及毫米波雷達教學(xué)軟件組成，它能夠模擬實車的毫米波雷達安裝環(huán)境，能夠進行毫米波雷達原理、測試以及數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用等方面的實驗教學(xué)，具有二次開發(fā)功能。

　　系統(tǒng)功能及參數(shù)

　　1.結(jié)構(gòu)、原理認知：通過教學(xué)動畫、課件及實物拆解，實現(xiàn)對毫米波雷達結(jié)構(gòu)、工作原理及特點的認知;

　　2.布局安裝設(shè)計方法：能夠?qū)崿F(xiàn)多種姿態(tài)的安裝與機械調(diào)整，實現(xiàn)不同安裝姿態(tài)下感測效果測試;

　　3.功能驗證及展示：實現(xiàn)對不同材質(zhì)障礙物檢測效果分析。實現(xiàn)感知范圍內(nèi)典型障礙物(車輛、行人等)的檢測，持續(xù)跟蹤并輸出動態(tài)障礙物的位置、速度和方向，幀率不低于10Hz;

　　4.提供不少于3個典型試驗，包括模擬雨霧和煙塵環(huán)境下的檢測效果;

　　傳感器性能參數(shù)

　　1.發(fā)射頻段在 76-77GHz，同時具有中、短距;

　　2.掃描能力，覆蓋距離大于 1-175m;

　　3.水平視角±45°;

　　4.防護安全等級不低于 IP67;

　　課程清單

　　1.毫米波雷達在智能汽車中的應(yīng)用概述;

　　2.毫米波雷達結(jié)構(gòu)、工作原理及其特點;

　　3.毫米波雷達布局設(shè)計及感知范圍評價;

　　4.基于毫米波雷達的障礙物檢測原理;

　　5.毫米波雷達裝調(diào)試驗(含標定);

　　6.障礙物檢測試驗及調(diào)參;

　　7.非正常天氣條件下的毫米波雷達檢測試驗(煙塵、雨霧等);

　　8.毫米波雷達軟件二次開發(fā)接口說明;

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