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無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備

智能網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助實驗教學(xué)系統(tǒng)

價格:2.37-5.93萬/臺

功能:智能網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助實驗考核

產(chǎn)品型號:hx-znwljsfzsyjxt-150*8031

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車教具 來源:無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備

發(fā)布時間:2021-06-16 16:32:35 閱讀次數(shù):168

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產(chǎn)品詳情

智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助實驗及實訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)包括平移機構(gòu)、導(dǎo)軌、滑塊基板、支撐架、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、轉(zhuǎn)向架和信號采集裝置,該裝置通過平移機構(gòu)實現(xiàn)攝像機、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等信號采集設(shè)備在水平方向的左右平移,下面由小編為您詳細(xì)介紹!

  自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

  智能網(wǎng)絡(luò)化自適應(yīng)巡航控制(ACC)是一種先進的輔助駕駛系統(tǒng),通過距離傳感器實時測量與前車的距離和相對速度,計算合適的油門或剎車控制量并自動調(diào)整,從而實現(xiàn)對車輛的速度控制和與前車的距離控制。當(dāng)前方?jīng)]有車輛時,ACC系統(tǒng)將根據(jù)預(yù)設(shè)的行駛速度控制發(fā)動機的節(jié)氣門開度,保持恒速行駛。

  ACC系統(tǒng)只在車速高于25 km/h時才工作,近年來針對城市交通中機動車行駛速度慢、頻繁起停的問題,ACC系統(tǒng)現(xiàn)在的功能包括起停控制和防撞控制。全速自適應(yīng)巡航控制可視為一類具有內(nèi)部動態(tài)模型不確定性和外部環(huán)境干擾的非線性系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制問題,近年來受到國內(nèi)外研究者的廣泛關(guān)注。在自適應(yīng)控制系統(tǒng)控制器的設(shè)計中,采用了PID方法、模糊邏輯、模型預(yù)測控制、滑模控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和最優(yōu)控制。

  感知單元

  通過車位檢測傳感器、避障保護傳感器、輪速傳感器、陀螺儀、檔位傳感器等,可以實現(xiàn)對環(huán)境信息和機動車自身運動狀態(tài)的感知。停車系統(tǒng)的中央控制單元需要在感知信息已知的前提下控制機動車的運動。

智能網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助實驗教學(xué)系統(tǒng)

  中央控制單元

  智能網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助實驗教學(xué)系統(tǒng)主要對傳感器單元和機動車停車運動控制獲得的環(huán)境信息進行分析和處理。在停車過程中,停車系統(tǒng)控制器實時接收并處理車輛避障傳感器輸出的信息。當(dāng)車輛與周圍物體的相對距離小于設(shè)定的安全值時,停車系統(tǒng)控制器將采取合理的機動車運動控制。

  轉(zhuǎn)向執(zhí)行器和人機交互系統(tǒng)

  轉(zhuǎn)向執(zhí)行器由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機控制器和轉(zhuǎn)向柱角度傳感器組成。轉(zhuǎn)向執(zhí)行器在接收到中央控制單元發(fā)送的轉(zhuǎn)向指令后執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作。

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