在當前基于場景庫的自動駕駛測試體系中，主要有仿真測試SIL(Software in the Loop)、部件在環(huán)HIL(Hardware in the Loop)、整車在環(huán)VIL(Vehicle in the Loop)、實車場地測試、實車道路測試幾種方法,智能網(wǎng)聯(lián)軸耦合式的整車在環(huán)測試系統(tǒng)則是真實的車輛行駛在試驗室內應用虛擬的測試仿真軟件開展的整車級仿真測試系統(tǒng)，下面由小編為您詳細介紹!

　　組成

　　軸耦合式的整車在環(huán)測試系統(tǒng)主要有兩個部分組成：車輛承載平臺為車輛提供測試所需的道路負載，場景仿真測試部分根據(jù)被測試的車輛提供所需的感知測試環(huán)境;

　　優(yōu)勢

　　1.穩(wěn)定可靠的實驗環(huán)境;

　　2.提升測試效率;

　　3.實現(xiàn)了極端工況模擬;

　　4.精確定量的AB對比與benchmark;

　　規(guī)范化的流程與測試用例

　　ROTOTEST聯(lián)合開發(fā)系統(tǒng)優(yōu)勢：(具體功能參數(shù)和信號根據(jù)客戶的選型最終確定);

　　1.扭矩精度 0.01Nm(需HRT選項);

　　2.最大扭矩 3200/6400Nm 2/4WD;

　　3.最大軸載 3.5噸;

　　4.支持轉向力反饋(option);

　　5.最大車速 300km/h (650mm輪徑);

　　6.支持全速域轉向操作;

　　7.最大功率 320/620kW 2/4WD;

　　8.最大轉向角度±45?;

　　9.支持新能源車性能和續(xù)航測試(如WLTP);

　　10.溫度范圍 -40 ～ +60°C;

　　11.軸耦合式的整車在環(huán)測試系統(tǒng)根據(jù)客戶測試車輛提供對應的測試方案，常見測試車輛如總線注入和模擬器方案等;

　　功能

　　1.電機負載：采用異步電機作為被試電機的負載，改變了傳統(tǒng)的加載方式，增加了系統(tǒng)轉矩和轉速的動態(tài)測量范圍和精度，提高了加載性能(正/反轉、反向拖動)，縮短了加載的響應時間，可以實現(xiàn)任意負載曲線的加載，高度模擬電機/驅動器的實時運行工況;

　　2.功能模塊化：所有的測試平臺在功能上都是模塊化的，以模塊組合的形式集中在一個測試系統(tǒng)中。客戶可以根據(jù)不同的測試對象增加或減少測試模塊;

　　3.環(huán)境模擬設備：變風速風扇用于模擬整車風阻和前風散熱;

　　4.高級測量方法：采用先進的實時測控系統(tǒng)，包括輸入電參數(shù)測試、速度和扭矩測試等，扭矩采樣率高達1000Hz，滿足測試系統(tǒng)高精度、快速響應的要求，并提供瞬態(tài)數(shù)據(jù)和特征值數(shù)據(jù)，便于軟件后期綜合分析測試過程數(shù)據(jù);

　　5.軸耦合式的整車在環(huán)測試系統(tǒng)采用人性化設計：采用專業(yè)工裝對接，便于裝卸和同軸度調整，可適應任何車型的安裝，系統(tǒng)的操作采用立式機柜和多顯示屏相結合的方式;

　　6.完成測試項目：根據(jù)國標規(guī)定的測試要求，可根據(jù)配置模塊增加或減少測試項目，可滿足各種類型測試的測試項目;

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