無人智能駕駛視覺測試與開發(fā)實驗平臺基于高性能數(shù)字信號處理器的機器視覺研究平臺，包括圖像處理基本算法驗證平臺和道路環(huán)境仿真系統(tǒng)，下面小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　該實驗平臺可以提供車輛、行人和道路邊緣的檢測、定位和跟蹤等應(yīng)用案例作為實驗，為研究和學習提供便利。通過實驗操作，我們可以學習建立視覺應(yīng)用系統(tǒng)所需的各種硬件、方法和圖像處理技術(shù)，同時對無人駕駛中的視覺目標檢測和判定過程有了深入的了解和掌握。該平臺具有開放的結(jié)構(gòu)，提供了擴展的接口，還可以添加自己的圖像處理算法。

　　該實驗平臺主要由主處理器、底層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、無線通信設(shè)備、執(zhí)行設(shè)備、立體視覺系統(tǒng)、全景視覺系統(tǒng)和攝像頭控制系統(tǒng)組成，攝像頭控制系統(tǒng)由云臺驅(qū)動器和攝像頭云臺組成，主處理器分別與底層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、無線通信設(shè)備連接， 立體視覺系統(tǒng)、全景視覺系統(tǒng)和攝像機控制系統(tǒng)，智能無人駕駛系統(tǒng)還包括監(jiān)控計算機，該實驗驗證可以獲得良好的檢測和跟蹤效果。

　　該開發(fā)實驗平臺通過大量算法和實例分析和評估駕駛決策，并與系統(tǒng)中的所有車輛分享知識和經(jīng)驗，它依靠具有傳感、傳輸和決策能力的單一車輛，以及具有全面后臺功能的圖形處理器和其他設(shè)備來存儲和計算數(shù)據(jù)，因此車輛本身具有根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整其自身行為的能力。

　　只有當有預(yù)警時，才需要人工接管，在平行駕駛過程中，可以通過物理傳感器獲得關(guān)于道路狀況、車輛服務(wù)和車輛狀態(tài)的數(shù)據(jù)信息。這些從物理世界獲得的數(shù)據(jù)通過計算實驗被處理并擴展成大數(shù)據(jù)，然后這些大數(shù)據(jù)通過智能方法(如機器學習)被提煉成小知識、小規(guī)則和針對特定問題和特定服務(wù)的小智能。換句話說，它是對特定任務(wù)的精確知識，來完成對旅行的智能控制和管理，使旅行安全、舒適、敏捷和智能。

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